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藥品自動裝箱機：自動紙箱包裝機的結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真分析是什么,？
發(fā)布時間：
2022-08-08 13:14
來源：
藥品自動裝箱機：自動紙箱包裝機的結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真分析是什么,？
隨著多年來包裝機械的快速發(fā)展，越來越多的包裝生產(chǎn)線實現(xiàn)了自動化甚至智能化。后續(xù)氣霧劑包裝生產(chǎn)線涉及開箱,、裝瓶,、包裝紙箱分區(qū),、封口,、碼垛。由于涉及到柔性材料,，需要更多的機器來包裝箱型隔板，那么藥品自動裝箱機：自動紙箱包裝機的結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真分析是什么?
藥品自動裝箱機：自動紙箱包裝機的結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真分析是什么,？
1.這個環(huán)節(jié)一般都是手動的,，效率很低。為了保證氣霧劑后續(xù)包裝生產(chǎn)線的自動化完整性,，迫切需要解決紙箱分區(qū)的自動化包裝問題,。基于這一背景,，本文通過分析紙盒隔板的成型包裝過程,，提出了一種自動化包裝方法,，設(shè)計了一種紙盒隔板自動包裝機,，并通過仿真分析和樣機實驗驗證了其可行性,。
2.主要研究內(nèi)容如下：分析了紙箱隔板的結(jié)構(gòu)和包裝工藝,。根據(jù)紙盒隔板折疊和展開的結(jié)構(gòu)特點,，建立了多平行四邊形的等效模型,，并進行了參數(shù)化建模,。此外,，根據(jù)人工紙盒成型包裝技術(shù),，提出了基于牽引的分區(qū)紙盒成型方法,、龍門機器人包裝方法和四面夾緊方法，以滿足分區(qū)紙盒成型包裝的相關(guān)動作,，并初步確定了各機構(gòu)的類型,。其次，對紙箱區(qū)域自動包裝機進行了設(shè)計和分析,。
3.包裝機的目的是完成紙箱隔板的連續(xù)送料,、成型、夾緊,、輸送和壓制,。本文對送料裝置、成型裝置,、龍門包裝機械手和十字夾具進行了創(chuàng)新設(shè)計,，利用軟件建立了三維模型，并對驅(qū)動元件的選擇進行了計算,。其中龍門機械手具有X軸移動,、Z軸移動和Z軸旋轉(zhuǎn)三個自由度，十字抓手具有四面夾緊、校正和壓緊紙箱隔板的功能,。
4.對包裝機進行了總體布局,，確定了控制系統(tǒng)的硬件組成。對紙箱自動包裝機進行有限元分析,。本文利用軟件對紙箱分配器的關(guān)鍵部件進行有限元分析,。承載梁采用目標優(yōu)化設(shè)計，通過響應面優(yōu)化方法使其質(zhì)量減輕了27%,。然后,，對龍門裝箱機械手主軸提升部分在兩種狀態(tài)下進行了預應力模態(tài)分析。
5.根據(jù)其模態(tài)振型和振型,，得出電機應避開的轉(zhuǎn)速范圍,。此外，對折疊后的紙盒隔板進行結(jié)構(gòu)靜力分析,，驗證紙盒隔板在送料裝置中不會損壞,。展開紙盒隔板的結(jié)構(gòu)靜力分析為控制夾持器的夾持力提供了理論依據(jù)。
6.對紙盒隔板的成形過程進行了模擬分析,，并進行了樣機實驗,。成型角和偏移角是紙盒分區(qū)成型效果的重要參數(shù)。本文利用軟件建立了紙盒隔板的接觸系統(tǒng)模型,，并對其成形過程進行了仿真分析,。得出拉伸距離、成型角度和偏移角度與紙板運動參數(shù)的關(guān)系,，從而確定夾緊距離,，通過樣機實驗驗證了整機和裝置各部分的可行性，并分析了樣機存在的問題,。
藥品自動裝箱機
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